电机设计仿真硬件RTSim介绍

概述

DSPtechnology公司是日本一家著名实时仿真系统提供商，成立于1999年。该公司主要为工业领域产品性能测试提供仿真机、数据采集卡、特殊功能箱及实时仿真软件等产品，同时也为控制器生产商开发实时模型、控制器设计、信号处理及培训等服务，特别在虚拟电动机实时仿真领域具有丰富经验。公司实时仿真硬件包括LT-RTSim-II仿真机、加速显卡、虚拟电机板、PWM 信号板、D/A 转换器、A/D＆D/A转换箱、模拟信号解析发生器、解析逆变器、两级电流放大器、电流检测放大器、逆变器接口箱及衰减器，软件方面主要包括LT-RTSim-View、RTSim-Panel、 RTSim-Lib、 RTSim-VBLib、DT-1020 MATLAB Supporting Library、MOTOR-LIB、JMAG-LIB及RTSim-Analyzer等，公司软硬件产品通过与Matlab结合，为控制系统设计、仿真及验证提供便利条件。

硬件产品

1. 实时仿真机（型号：DT-0004）

LT-RTSim-II是基于MATLAB / Simulink模型的实时仿真机。

2. 加速显卡（型号：DT-1020）

TDT-1020 是一款LT-RTSim仿真加速显卡，其处理器包括SH-4A和FPGA，通过加速卡及处理器可缩短数据处理时间。

3. PWM 信号激发板（型号：DT-1100）

DT-1100是采用PCI插槽的PWM控制卡，广泛应用电力控制中，通过它可把控制信号转化成合适的脉动带宽及频率。

4. 虚拟电机板卡（型号：DT-1200 /1201 /1205）

DT-1200/1201/1205是虚拟电机板卡，通过它与FPGA，可模拟电机电流、电压及扭矩等性能，其主要功能用于不具备测试条件或测试不安全或测试工况难以达到情况下控制器开发电机模拟。

5. D/A 转换卡（型号：DT-1005）

DT-1005 D/A是可把电机计算出的电压、扭矩及转角等转换成模拟量，其与DT-1200/1201/1205联合使用，其参数16-bitD/A、电压输出范围为±10V，采样10Msample/sec的虚拟电机D/A转换板卡。

6. A/D＆D/A转换器（型号：DT-1021）

DT-1021A/D和D/A转换器与DT-1020板卡联合使用，其包括8通道12-bitA/D转换器和8通道16-bitD/A转换器。

7. 信号解析发生器（型号：DT-1010）

DT-1010是输入旋转角度（模拟/数字）或其他激发信号进行实时信号解析。

8. 解析转换器（型号：DT-1011）

DT-1011解析转换器具有把其他信号转换成模拟/数字信号功能。

9. 电流放大器（型号：DT-1028）

DT-1028电压/电流相互转换放大器，其功能虚拟电机的电流电压相互转换并成正比放大，可输出电压范围为±20V和输出电流范围为±2A。

10. 电流检测放大器（型号：DT-1018）

DT-1018电流检测放大器是可调整增益放大器检测3相电机使用电流变压器。最大输入电流±2A，输出电压±10V，DT-1018电流检测单元能检测4通道电流，并通过面板DIP转换开关转化。

11.逆变器接口箱（型号：DT-1012）

DT-1012是一套逆变器系统，常与DT-1100 PWM板联合使用。

12. 信号衰减器（型号：DT-1029）

DT-1029信号衰减器把输入电压信号衰减为1/10~1/100,其常与A/D和D/A箱联合使用。

软件&模块

DSPtechnology公司提供与实时仿真系统相配套软件，其软件包括LT-RTSim-View、RTSim-Panel、RTSim-Lib、RTSim-VBLib、DT-1020、MOTOR-LIB、JMAG-LIB及RTSim-Analyzer等，上述模块可与Matlab无缝连接，其中LT-RTSim-View为实时仿真操作工具，具有模型下载及启停、控制实时仿真机、监视主机实时模型、参数协调、仿真时间及步长计算、算法选择及仿真数据保存功能。RTSim-Panel具有实时模型变量监控及仿真过程值虚拟仪表显示功能；RTSim-Analyzer可辨识控制系统输入与输出（伯德图）传递函数，可辨别单点或多点，开环或闭环系统传递函数，可创建开环模型、伯德图及代码等。

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